《我们长大了》请来4对孩童来参加，分别是2对兄妹（佳昕&新博、嗒嗒&暖宝）、姐弟（浚文&佐伊）和双胞胎姐妹（大毛&二毛）。孩子们在日常生活中会面对许多挑战，包括与家人吵架、对陌生事物感到胆怯等，而他们在面对这些事情时会做出怎样的行为，就是这个节目的看点。
▼嗒嗒和暖宝。
嗒嗒是节目中公认的“全糖哥哥”，仅有7岁的他，宠妹招式却暖到让网友都很羡慕暖宝！像是在第4期中，他打跆拳道受伤了，但看到妹妹为自己担心哭泣时，他一把将妹妹拥进怀里，为妹妹擦眼泪！
▼大毛和二毛。
妹妹二毛绝对是“唠叨担当”，姐姐大毛时常因为受不了妹妹的叨叨絮絮，扭头就走，而这时二毛就会放大招——哭喊：“妈妈不是说我们不可以分开吗？！”
▼佳昕和新博。
这对兄妹的相处虽然没有嗒嗒和暖宝般温馨，但却是生活中最常见的。妹妹佳昕乖巧懂事，听哥哥的话；而哥哥是个小直男，喜欢支配妹妹，非常有霸道总裁范。
▼佐伊和浚文。
姐姐佐伊活泼好动，拥有女神外表和女汉子的内心；弟弟却恰巧相反，是个安静呆萌、胆小的孩子。
